分析参数: LowerH,LowerS,LowerV,UpperH,UpperS,UpperV,腐蚀次数,膨胀次数,最小轮廓面积,高斯核大小
35,10,10,90,255,255,1,2,20,5
亮度阈值: 绿灯阈值(合格),红灯阈值(不合格),最少弹丸数量
50,40,30
