System.ArgumentException
类型“tello_check_req_t”不能作为非托管结构进行封送处理；无法计算有意义的大小或偏移量。
   在 System.Runtime.InteropServices.Marshal.SizeOfHelper(Type t, Boolean throwIfNotMarshalable)
   在 Utility.StrcutToBytes(Object structObj) 位置 D:\BitBucket\rm_assistant_vs2017\RmAssistant\Utility\Utility.cs:行号 14
   在 TelloUpdater.Encode(Object proto, UInt16 cmd) 位置 D:\BitBucket\rm_assistant_vs2017\RmAssistant\Tello\TelloUpdater.cs:行号 199
   在 TelloUpdater.SendProto(Object proto, UInt16 cmd) 位置 D:\BitBucket\rm_assistant_vs2017\RmAssistant\Tello\TelloUpdater.cs:行号 66
   在 RmAssistant.Tello.TelloUpdating.OnUpdate(Object sender, EventArgs e) 位置 D:\BitBucket\rm_assistant_vs2017\RmAssistant\Tello\TelloUpdating.xaml.cs:行号 59
   在 System.Windows.Threading.DispatcherTimer.FireTick(Object unused)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.InternalRealCall(Delegate callback, Object args, Int32 numArgs)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.TryCatchWhen(Object source, Delegate callback, Object args, Int32 numArgs, Delegate catchHandler)
   在 System.Windows.Threading.DispatcherOperation.InvokeImpl()
   在 System.Threading.ExecutionContext.RunInternal(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
   在 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state, Boolean preserveSyncCtx)
   在 System.Threading.ExecutionContext.Run(ExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
   在 MS.Internal.CulturePreservingExecutionContext.Run(CulturePreservingExecutionContext executionContext, ContextCallback callback, Object state)
   在 System.Windows.Threading.DispatcherOperation.Invoke()
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.ProcessQueue()
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.WndProcHook(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 MS.Win32.HwndWrapper.WndProc(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 MS.Win32.HwndSubclass.DispatcherCallbackOperation(Object o)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.InternalRealCall(Delegate callback, Object args, Int32 numArgs)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.TryCatchWhen(Object source, Delegate callback, Object args, Int32 numArgs, Delegate catchHandler)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.LegacyInvokeImpl(DispatcherPriority priority, TimeSpan timeout, Delegate method, Object args, Int32 numArgs)
   在 MS.Win32.HwndSubclass.SubclassWndProc(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam)
   在 MS.Win32.UnsafeNativeMethods.DispatchMessage(MSG& msg)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.PushFrameImpl(DispatcherFrame frame)
   在 System.Windows.Window.ShowHelper(Object booleanBox)
   在 System.Windows.Window.ShowDialog()
   在 RmAssistant.Tello_Pages.TelloUpdatePage.OnUpdateFromService(Object sender, RoutedEventArgs e) 位置 D:\BitBucket\rm_assistant_vs2017\RmAssistant\Tello\TelloUpdatePage.xaml.cs:行号 178
   在 System.Windows.EventRoute.InvokeHandlersImpl(Object source, RoutedEventArgs args, Boolean reRaised)
   在 System.Windows.UIElement.RaiseEventImpl(DependencyObject sender, RoutedEventArgs args)
   在 System.Windows.Controls.Primitives.ButtonBase.OnClick()
   在 System.Windows.Controls.Button.OnClick()
   在 System.Windows.Controls.Primitives.ButtonBase.OnMouseLeftButtonUp(MouseButtonEventArgs e)
   在 System.Windows.RoutedEventArgs.InvokeHandler(Delegate handler, Object target)
   在 System.Windows.RoutedEventHandlerInfo.InvokeHandler(Object target, RoutedEventArgs routedEventArgs)
   在 System.Windows.EventRoute.InvokeHandlersImpl(Object source, RoutedEventArgs args, Boolean reRaised)
   在 System.Windows.UIElement.ReRaiseEventAs(DependencyObject sender, RoutedEventArgs args, RoutedEvent newEvent)
   在 System.Windows.UIElement.OnMouseUpThunk(Object sender, MouseButtonEventArgs e)
   在 System.Windows.RoutedEventArgs.InvokeHandler(Delegate handler, Object target)
   在 System.Windows.RoutedEventHandlerInfo.InvokeHandler(Object target, RoutedEventArgs routedEventArgs)
   在 System.Windows.EventRoute.InvokeHandlersImpl(Object source, RoutedEventArgs args, Boolean reRaised)
   在 System.Windows.UIElement.RaiseEventImpl(DependencyObject sender, RoutedEventArgs args)
   在 System.Windows.UIElement.RaiseTrustedEvent(RoutedEventArgs args)
   在 System.Windows.Input.InputManager.ProcessStagingArea()
   在 System.Windows.Input.InputManager.ProcessInput(InputEventArgs input)
   在 System.Windows.Input.InputProviderSite.ReportInput(InputReport inputReport)
   在 System.Windows.Interop.HwndMouseInputProvider.ReportInput(IntPtr hwnd, InputMode mode, Int32 timestamp, RawMouseActions actions, Int32 x, Int32 y, Int32 wheel)
   在 System.Windows.Interop.HwndMouseInputProvider.FilterMessage(IntPtr hwnd, WindowMessage msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 System.Windows.Interop.HwndSource.InputFilterMessage(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 MS.Win32.HwndWrapper.WndProc(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam, Boolean& handled)
   在 MS.Win32.HwndSubclass.DispatcherCallbackOperation(Object o)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.InternalRealCall(Delegate callback, Object args, Int32 numArgs)
   在 System.Windows.Threading.ExceptionWrapper.TryCatchWhen(Object source, Delegate callback, Object args, Int32 numArgs, Delegate catchHandler)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.LegacyInvokeImpl(DispatcherPriority priority, TimeSpan timeout, Delegate method, Object args, Int32 numArgs)
   在 MS.Win32.HwndSubclass.SubclassWndProc(IntPtr hwnd, Int32 msg, IntPtr wParam, IntPtr lParam)
   在 MS.Win32.UnsafeNativeMethods.DispatchMessage(MSG& msg)
   在 System.Windows.Threading.Dispatcher.PushFrameImpl(DispatcherFrame frame)
   在 System.Windows.Application.RunDispatcher(Object ignore)
   在 System.Windows.Application.RunInternal(Window window)
   在 RmAssistant.MainApp.Main(String[] args) 位置 D:\BitBucket\rm_assistant_vs2017\RmAssistant\MainApp.cs:行号 20
